BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG
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2018年7月9日月曜日
Cognizant ITSを使ったモバイルアプリUIテストの自動化(5) - テストケース1 反復テスト
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「シナリオ内で入力内容を変えて何度も繰り返し実行させるような耐久テストを行いたい」「シナリオは同じだが様々な入力内容でテストを行いたい」といったテストもCognizant ITSではGUIを使って簡単に行うことが可能です。 今回は毎回違う文字を入力してはチェックをするという...
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2018年4月26日木曜日
Cognizant ITSを使ったモバイルアプリUIテストの自動化(4) - アクション一覧
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本記事では、Cognizant ITSがモバイルアプリで使用できるアクションを一覧で説明いたします。
2018年4月19日木曜日
Cognizant ITSを使ったモバイルアプリUIテストの自動化(3) - クイックスタート
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この記事では、新規プロジェクト作成から簡単なテストデザイン、テスト実行、レポートまでの操作方法を説明していきたいと思います。
2018年4月13日金曜日
Cognizant ITSを使ったモバイルアプリUIテストの自動化(2) - Cognizant ITSのインストール
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本記事ではCognizant ITSのインストール方法について説明します。 Cognizant ITSはmacOSや、Windows、LinuxなどJavaがサポートされているOSで動作しますが、本シリーズはコードを書かない方を対象としているため、macOSとWindows...
2018年4月11日水曜日
Cognizant ITSを使ったモバイルアプリUIテストの自動化(1) - Cognizant Intelligent Test Scripterとは
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皆さんはモバイルアプリのシステムテストや受け入れテストに自動化ツールは導入されていますでしょうか。 2018年現在、アプリの自動テストツールと言えばAppiumが主流ですが、シナリオを作るにあたりテストコードを書く必要があるため、普段コードを書かない方には導入しづらいのでは...
2018年2月2日金曜日
[コラム]ROSで始めるロボティクス(14) ー AIについて発表しました in 機械学習・AI勉強会 & 関西ROS勉強会
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2017年 12 月 7 日に ROS Japan UG #19 機械学習・ AI 勉強会に参加してきました。また、関西初開催のROS勉強会にも参加し発表してきましたのでその様子なども書いてみたいと思います。
2017年7月18日火曜日
[コラム]ROSで始めるロボティクス(13) ー Tango端末やDaydreamはAR/VRだけじゃない!XR元年はロボットのあり方も変える!
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HTC ViveやOculus RiftなどPCベースのVR(仮想現実)以外にも、Tango端末のAR(拡張現実)やCardbordとDaydreamでのVR、それにMicrosoft HoloLensなどのMR(ミックスドリアリティ: 複合現実)などの技術を総称してXR(リア...
2017年6月22日木曜日
[コラム]ROSで始めるロボティクス(12) ー ROSの入門機に新しくTurtleBot3が加わります
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ROSの管理団体であるOpen RoboticsとROBOTISが共同開発しているROS対応のモジュラータイプロボットシステム「Turtlebot3」シリーズが発売開始となりました!現在ワッフルとバーガーという2種類が用意されています。今予約すれば夏頃には出荷されるようで...
2017年2月13日月曜日
【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - シェアリング編2 -
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前回、2台のHoloLensで同じユニティちゃんを見られるようにしました。今回は予定よりだいぶ遅くなりましたが、2台のHoloLensでそれぞれ生成したユニティちゃんを1台の端末から見られるようにしたいと思います。
2017年2月1日水曜日
VoxcelChain 3次元畳み込みニューラルネットワークを使ったディープラーニング (深層学習)|Chainerによる3次元形状の認識
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図1 VoxcelChainの概念図 ソースコードはGithubにあります(ページ下部のリンク先参照)。 はじめに オブジェクトの認識はロボットが現実の環境のなかで自律的に行動できるためには重要な技術です。LiDARやRGBDカメラといったセンシング技術はロボッ...
2016年12月12日月曜日
[コラム]ROSで始めるロボティクス(11) ー オムニホイールで全方向移動可能ロボットを作る 2
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前回はロボットの車体部分を作成しました。それでは、Raspberry PiのGPIOを使い、モータードライバを制御することでロボットのモータを回転してみましょう。まずはOSインストールからです。
2016年12月5日月曜日
[コラム]ROSで始めるロボティクス(10) ー オムニホイールで全方向移動可能ロボットを作る 1
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今までロボットシミュレータでROSの使い方を習得してきましたが、そろそろ実際のロボットをROSで動かしてみたいと思います。 実際のロボットを入手しROSで動かすには、「 ロボットを作る 」必要があります。モーターとRaspberry PiやArduinoなどを使...
【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - シェアリング編1 -
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今回は2台のHoloLensを使い、 「シェアリング(空間共有)」 を利用して片方のHoloLensで操作しているユニティちゃんをもう片方のHoloLensで表示させたいと思います。
2016年11月22日火曜日
【12/01動画追加】【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - ゲームパッド編 -
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今回は前回実装したSpatial Mappingで作成された空間をXbox Oneコントローラーを使ってユニティちゃんを走らせてみたいと思います。
2016年11月18日金曜日
ROSで始めるロボティクス(9) ー ROSを使ったステレオカメラキャリブレーション
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今回はステレオカメラです。この機能自体はROSのパッケージを導入すれば実現可能ですが、よい結果を得るためにはキャリブレーション(校正)をしっかりと行うことがステレオ性能を左右する重要な要素となります。 今回はステレオカメラを良好に動作させるためのキャリブレーション方法に...
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2016年11月9日水曜日
【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - 空間認識編 -
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今回は表示編で予告していた、HoloLensの 「Spatial Mapping(空間認識)」 を実装します。
2016年10月31日月曜日
【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - 音声認識編 -
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前回はHololensにユニティちゃんを表示させただけでしたが、今回はそのユニティちゃんを音声認識で動かしたいと思います。
2016年10月17日月曜日
ROSで始めるロボティクス(8) ー ロボットのナビゲーションを行う
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ROSではロボットを目的の位置まで移動させるためのライブラリ群であるNavigationスタックが用意されています。自作のロボットでNavigationスタックが使えるようにしていきたいと思います。
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ROSで始めるロボティクス(7) ー ロボットのための二次元mapを作る
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前回までの作業でシミュレータ上で動くロボットが準備出来ましたが、今のままでは人が指示を出して動くただのラジコンでしかありません。 ここからは、障害物を避けながら目的の位置まで自立で移動するようにしていきましょう。 まずは地図を用意します。人間でも知らない場所に行く...
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ROSで始めるロボティクス(6) ー ROSでデプスカメラPMD CamBoard pico flexxを使う
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PMD CamBoard pico flexxは3D形状を認識することが可能な非常に小型のToFセンサーです。たまたま別部署用に購入していたものを借りることが出来ましたので、色々試してみました。 このセンサーはとにかく小さいです。ミントケースの半分ぐらいのセンサーで十分...
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