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2016年10月31日月曜日

【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - 音声認識編 -

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前回はHololensにユニティちゃんを表示させただけでしたが、今回はそのユニティちゃんを音声認識で動かしたいと思います。
2016年10月17日月曜日

ROSで始めるロボティクス（8） ー ロボットのナビゲーションを行う

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ROSではロボットを目的の位置まで移動させるためのライブラリ群であるNavigationスタックが用意されています。自作のロボットでNavigationスタックが使えるようにしていきたいと思います。
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ROSで始めるロボティクス（7） ー ロボットのための二次元mapを作る

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前回までの作業でシミュレータ上で動くロボットが準備出来ましたが、今のままでは人が指示を出して動くただのラジコンでしかありません。 ここからは、障害物を避けながら目的の位置まで自立で移動するようにしていきましょう。 まずは地図を用意します。人間でも知らない場所に行く...
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ROSで始めるロボティクス（6） ー ROSでデプスカメラPMD CamBoard pico flexxを使う

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PMD CamBoard pico flexxは３D形状を認識することが可能な非常に小型のToFセンサーです。たまたま別部署用に購入していたものを借りることが出来ましたので、色々試してみました。 このセンサーはとにかく小さいです。ミントケースの半分ぐらいのセンサーで十分...

ROSで始めるロボティクス（5） ー GazeboでToFセンサーをシミュレーションする

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ロボットに使用される定番センサーとしてステレオカメラやレーザーレンジファインダーなどがあります。これらを使うことで、ロボットの周囲の環境を判定し、ロボットの動作を決めることができるようになり、ロボットの自立制御の第一歩となります。 センサーのその他の選択として、マイクロソ...
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ROSで始めるロボティクス（4） ー シミュレータ上でロボットを動かしてみる

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ロボットシミュレータとしてGazeboを使用します。Gazeboはオープンソースで開発されたロボットアプリケーション開発のための動力学シミュレータです。ROSとも連携しており、モータのみならず、ToFセンサやカメラなどもシミュレーション出来ます。
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ROSで始めるロボティクス（3） ー 差動二輪ロボットを準備する

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実際のロボットを動かす前に、シミュレータで動かしてみましょう。 まずは、ロボットのモデリングです。 次のような２つのモーターと２つの車輪で動作する移動ロボットを定義しましょう。
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ROSで始めるロボティクス（2） ー ROSのインストールとセットアップ

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それではROSの開発環境をインストールしていきます。現在ROSの最新バージョンは「Kinetic Kame」ですが、ここでは「Indigo Igloo」を使用します。というのも、このバージョンはユーザーも多く、サポートする周辺のライブラリも多いため、最初はこのバージョンを選...
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ROSで始めるロボティクス（1） ー The Robot Operating System

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皆さんは、「ロボット開発」と聞いてどんなイメージをお持ちでしょうか。「難しい」「専門知識が必要」「大量のプログラミングが必要」そんなイメージの方も多いのではないでしょうか。本連載ではROSを使用することで手軽に「ロボット開発」を行います。ROSではロボットの「シミュレータ」...
2016年9月6日火曜日

【HoloLens開発】ユニティちゃんとHololensで戯れる - 表示編 -

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UnityもVisual Studioも触ったことのなかった筆者が、Unity公式キャラクターである『 ユニティちゃん 』を使ってHololens開発をしてみます。その第1回目としてユニティちゃんをHoloLensで表示してみます。
2016年8月29日月曜日

【HoloLens開発】日本での発売に備える実機開発　基礎知識編

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HoloLensの肝であるHPUチップは○○で出来ていた！？ 法人向けHoloLens(Commercial Suite)が発売！追加された新機能とは？等の最新情報に加え、HoloLensに関する基本的な知識を今回の記事で書いていきます。次回、Part3の記事では、...
2016年8月19日金曜日

【HoloLens開発】日本での発売に備える実機開発　体験編

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HoloLensは13m先の壁まで認識できる！？ HoloLensの実機を使ったからこそ分かったこと を装着感・空間把握・視野・酔い・ジェスチャー操作・HoloLensに向いている用途・向いていない用途という7項目に 分けて書いていきます。 連載目...
2016年6月3日金曜日

Googleに統合されたFirebaseを使ってIoTとスマホの連携を実践する

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はじめに Googleに買収された Firebase が、Googleサービスに統合されより使いやすく強力になりました。またFirebaseの持つリアルタイム性を生かした IoTプロジェクトも現れてきています。今回はI/Oに発表されずにいた小粒ななIoTプロジ...
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2016年4月25日月曜日

CodeIgniterとGrocery CRUDに選択一括削除機能を付ける方法

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http://www.grocerycrud.com/より抜粋 CodeigniterのCRUD画面を自動生成してくれる便利なライブラリGrocery CRUDにチェックボックスで選択した項目を一括削除する機能を追加しましたので、その方法をブログにまとめました。 ...
2016年3月23日水曜日

Linkingを利用したアプリの実装方法について

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はじめに Linkingが発表されてからおよそ3か月が経過して、Linkingを利用したいくつかのアプリがプレイストアにアップされています。その中には弊社がリリースした「忘れ物防止」や「迷子防止」、「お天気予報通知」アプリもあります。今回の記事では、Linking...
2015年12月10日木曜日

[第四回] 生活で使えるBLEデバイス～実用編～

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https://www.youtube.com/watch?v=vUbFB1Qypg8 より抜粋 本記事は以下の記事の続きになります。 [第一回] 生活で使えるBLEデバイス [第二回] 生活で使えるBLEデバイス～ペアリング編～ [第三回] 生活で使え...
2015年11月27日金曜日

すべてがつながる「Linking」とは

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https://linkingiot.com/developer/#developers より引用 はじめに NTTドコモ等の複数の国内企業が連携して「 Linking 」というプラットフォームが発表されました。 公開されたサイトを見てみると、どうやらLinki...
2015年11月12日木曜日

[第三回] 生活で使えるBLE～アプリ間通信編～

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https://www.youtube.com/watch?v=EC5-cEbr520 　から引用 本記事は以下の記事の続きになります。 [第一回] 生活で使えるBLEデバイス [第二回] 生活で使えるBLEデバイス～ペアリング編～ はじめに 前回は端末側...
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2015年11月4日水曜日

[第二回] 生活で使えるBLE～ペアリング編～

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http://developer.android.com/intl/ja/about/versions/jelly-bean.html から引用 この記事は以下の記事の続きになります。 [第一回] 生活で使えるBLEデバイス はじめに 前回の記事では、Blue...
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Appium+RubyによるAndroidアプリの受け入れテスト（環境構築）

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▲[外部]  appium_logo_final.eps  より引用 ■はじめに 自動化テストツールAppium 、テストコードの記述言語としてRubyを用いたAndroidアプリケーションの自動テスト実施についての説明を行います。 Appiumはテスト対象ア...