HTC ViveやOculus RiftなどPCベースのVR（仮想現実）以外にも、Tango端末のAR（拡張現実）やCardbordとDaydreamでのVR、それにMicrosoft HoloLensなどのMR（ミックスドリアリティ: 複合現実）などの技術を総称してXR（リアリティ）技術と呼ばれています。
2016年がVR元年ならば今年２０１７年は【XR元年】でしょう。しかし、ロボティクスにとってこれら技術のうち、特にTango端末は安価なのに高精度、そしてスマホサイズの小ささで、通信から処理までこなすという便利センサーとみなすことが出来るのではないでしょうか。
本稿ではTango端末をXRに使うのではなく、ロボティクスへと応用する方法について見ていくこととしましょう。
