本ブログ「屋内測位をやってみました」で、始めた屋内測位ですが、あれからいろいろやってみて、だいぶまともに動くようになってきました。今回はある会議室にビーコンをだいたい３m四方に12個配置しました。使用したビーコンは、Estimote社のものを使っています。このビーコン出力が弱いため、精度を出すには３mという短い間隔で置くしかありませんでした。使用した測位アルゴリズムも、トリラテレーション（Trilateration）ではなく、近辺のビーコン位置にRSSI値をもとにした加重平均をとる方法を採用しました。
では、実際の実験の様子をご覧ください。
