G1来ました！

Armadillo-500上のAndroidでカメラプレビューする方法

Armadillo-500上のAndroidでUSBカメラの画像をアプリで表示させる方法をまとめましたので公開します。

Androidのソースコード公開前に作成したものの為、Androidから直接デバイスを使用しない方法を使っています。

今後、Androidから直接USBカメラを使用させる方法も探っていきます。

では、早速。

• 用意する物
  
  
  
  
  • Armadillo-500
  
  
  • Armadillo-500のリリースカーネルソース+Androidを動かす為のパッチ
  
  
  • Armadillo-500で動かすことが出来るAndroidのユーザーランド
  
  
  • アットマークテクノで入手できるATDE
  
  
  • アットマークテクノで入手できるAtmark Dist
  
  
  • Sourcery G++ Lite 2007q3-51 for ARM GNU/Linux
  
  
  • Tom Gibara氏のLive Camera Previews in Android
  
  
  • uvcvideoドライバコード
  
  
  • uClibc-0.9.29コード
  
  
  • uvccaptureコード
  
  
  • gcc 4.2.1
  
  
  • UVC対応カメラ
  
  
  
  

環境依存部分は便宜読み替えて下さい。

開発環境を整える

以前、このブログで紹介した方法でいけると思います。

※不明点があれば質問ください。

カーネルビルド

今回使用するカメラはUVCカメラなのでV4Lを有効化してビルドします。

atmark@atde:~/atmark-dist-20080617$ make menuconfig

　　~中略~

Device Drivers--->
Multimedia devices--->
<*> Video For Linux
< > Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
< > Enable Video For Linux API 1 compatible Layer
< > Video capture adapters  --->

　　~中略~

atmark@atde:~/atmark-dist-20080617$ make

Video For Linuxだけにチェックをつけて他のチェックは外さないとコンパイルエラーが出ることがあるので注意してください。

UVCドライバビルド

Linux UVC driver and tools（http://linux-uvc.berlios.de/）にUVCドライバコードがあります。

コードはSubversionリポジトリにあるのでSubversionをインストールしてからダウンロードします。

atmark@atde:~$ sudo apt-get install subversion
Password:

　　~中略~

atmark@atde:~$ svn checkout svn://svn.berlios.de/linux-uvc/linux-uvc/trunk

　　~中略~

atmark@atde:~$ mv trunk uvcvideo
atmark@atde:~$ cd uvcvideo
atmark@atde:~/uvcvideo$ mv Makefile Makefile.org

　　~中略~

すんなりビルドできないかもしれないので以下のMakefileに入れ替えてビルドしてみて下さい。

/home/atmark/uvcvideo/Makefile

PWD := $(shell pwd)

ROOTDIR ?= ../atmark-dist-20080617

ROMFSDIR = $(ROOTDIR)/romfs

include $(ROOTDIR)/.config
include $(ROOTDIR)/config.arch

MAKEARCH = $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)

LINUXDIR = $(CONFIG_LINUXDIR)
KERNELRELEASE = ${shell make -sC $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR) kernelrelease}

obj-m           := uvcvideo.o
uvcvideo-objs   := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o uvc_status.o uvc_isight.o

all: uvcvideo

uvcvideo:
        @echo "Building USB Video Class driver..."
        @sh svn-version.sh > version.h 2>/dev/null
        @$(MAKEARCH) -C $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR) M=$(PWD) modules

clean:
        -rm -f *.o *.ko .*.cmd .*.flags *.mod.c Module.symvers version.h
modules.order
        -rm -rf .tmp_versions

カーネルモジュールを作成します。

atmark@atde:~/uvcvideo$ make

　　~中略~

atmark@atde:~/uvcvideo$ ls -l

　　~中略~

-rw-r--r-- 1 atmark atmark 68024 XXXX-XX-XX XX:XX uvcvideo.ko

Sourcery G++ Lite 2007q3-51 for ARM GNU/Linuxをインストール（ARMクロスコンパイラ）

CodeSourceryからARMクロスコンパイラを取得します。

http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release313

から　IA32 GNU/Linux Tar　を選択し、ダウンロード後に展開します。

atmark@atde:~$ tar xvfj arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

uvccaptureの展開

HP（http://www.quickcamteam.net/software/linux/v4l2-software/uvccapture）から

uvccaptureを取得してホームで展開して下さい。

展開したフォルダ名を　webcamd　にして下さい。

添付のwebcamd化ファイルを　webcamd　にコピーして下さい。

v4l2uvc.hで定義している構造体vdInに下記定義を追加して下さい。

　int init;

uClibc-0.9.29ビルド

この時はまだAndroidのC言語ライブラリ(bionic)が公開されてなかったので、uClibcで代用しました。

コンフィギュレーションは以下の通りです。

Linux kernel headerの場所ですが一度ビルドしたカーネルでないとヘッダが足りません。

atmark@atde:~$ wget http://www.uclibc.org/downloads/uClibc-0.9.29.tar.bz2

　　~中略~

atmark@atde:~$ tar xvfj uClibc-0.9.29.tar.bz2

　　~中略~

atmark@atde:~$ cd uClibc-0.9.29
atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ make menuconfig

　　~中略~

　Target Architecture
　　　=> arm
　　Target Architecture Features and Options
　　　=> Target ABI
　　　　=> EABI
　　　
　　　=> Target Processor Endianness
　　　　=> Little Endian
　　　　
　　　=> Linux kernel header Location
　　　　=> /home/atmark/linux-2.6.18-at8/include

　　~中略~

atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ export PATH=$PATH:/home/atmark/arm-2007q3/bin

コンパイルエラーが出る場合は　Rules.mak　を以下のように修正してみて下さい。

Rules.mak

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
366:#CFLAGS := -include $(top_builddir)include/libc-symbols.h \
367:#        $(XWARNINGS) $(CPU_CFLAGS) $(SSP_CFLAGS) \
368:#        -fno-builtin -nostdinc -I$(top_builddir)include -I.
369:CFLAGS := -include $(top_builddir)include/libc-symbols.h \
370:        $(XWARNINGS) $(CPU_CFLAGS) $(SSP_CFLAGS) \
371:        -fno-builtin -I$(top_builddir)include -I.
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

コンパイルします。

atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ make CROSS=arm-none-linux-gnueabi-

　　~中略~

atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ cp ./lib/crt1.o ../webcamd/crt1.o
atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ cp ./lib/crti.o ../webcamd/crti.o
atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ cp ./lib/crtn.o ../webcamd/crtn.o
atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ tar cfz uclibc.tar.gz lib
atmark@atde:~/uClibc-0.9.29$ su
Password:
root@atde:/home/atmark/uClibc-0.9.29# mkdir /usr/arm-linux-uclibc
root@atde:/home/atmark/uClibc-0.9.29# cp uclibc.tar.gz /usr/arm-linux-uclibc/uclibc.tar.gz
root@atde:/home/atmark/uClibc-0.9.29# cd /usr/arm-linux-uclibc
root@atde:/usr/arm-linux-uclibc# tar xvfz uclibc.tar.gz
root@atde:/usr/arm-linux-uclibc# exit

gcc 4.2.1のソースからソフトウェア浮動小数点コードの取得

gnuから gcc 4.2.1のソースコードを取得し展開して下さい。

下記フォルダにあるコードを　webcamd　フォルダへコピーして下さい。

　gcc-4.2.1/gcc/config/asm/lib1funcs.asm
　gcc-4.2.1/gcc/config/asm/ieee754-df.S
　gcc-4.2.1/gcc/config/asm/ieee754-sf.S

uvccaptureをwebcamdとしてビルド

atmark@atde:/usr$ cd ~/webcamd
atmark@atde:~/webcamd$ ./buildwebcamd

cameraアプリの展開

Tom Gibara氏のLive Camera Previews in AndroidのSocketCameraを使用したアプリ"camera.apk"をAndroid側で使用します。

SocketCameraに与えるパラメータは以下の通り。

• アドレス：127.0.0.1


• ポート：8080


• 画像の横幅：320


• 画像の縦幅：240

ビルドしたアプリを実機に展開

ビルドした物をSDカード、httpサーバーからDLする等で下記の様に実機上で展開して下さい。

• uClibcライブラリ

ファイル：uclibc.tar.gz

root@android:/# mkdir /usr/arm-linux-uclibc
root@android:/# /bin/cp /sdcard/uclibc.tar.gz /usr/arm-linux-uclibc/uclibc.tar.gz
root@android:/# tar xvfz uclibc.tar.gz

• uvcvideo.koモジュール

ファイル：uvcvideo.ko

root@android:/# mkdir /lib/modules
root@android:/# /bin/cp /sdcard/uvcvideo.ko /lib/modules/uvcvideo.ko

• webcamdデーモン

ファイル：webcamd

root@android:/# mkdir /usr/webcamd
root@android:/# cp /sdcard/webcamd /usr/webcamd/webcamd

• Android cameraアプリ

ファイル：camera.apk

root@android:/# /bin/cp /sdcard/camera.apk /data/app/camera.apk

セットアップ

uvcvideo.koをロードしてwebcamdを起動すれば準備完了です。

root@android:/# cd /lib/modules
root@android:/# insmod uvcvideo.ko
root@android:/# cd /usr/webcamd
root@android:/# ./webcamd&

cameraアプリ起動

Androidのランチャにcameraアプリがあるので起動させます。

関西オープンソース2008に日本Androidの会の組み込みWGとして出展します

関西オープンソース2008(KOF2008/関西コミュニティ大決戦)に日本Androidの会の組み込みWGとして出展します。

開催日時

• 2008年11月7日（金）13:00～18:00


• 2008年11月8日（土）10:00～18:00

会場

大阪南港ATC ITM棟 6F マーレギャラリー（受付・展示会場）

〒559-0034 大阪市住之江区南港北2-1-10

大きな地図で見る

公共交通機関で会場へお越しの際は、大阪市交通局 ニュートラム 南港ポートタウン線でトレードセンター前駅で下車してください。駅から会場まで歩いて約5分です。

KOF2008/関西コミュニティ大決戦会場への行きかた

入場料

無料

主催

関西オープンフォーラム

展示内容

Armadillo-500FXにAndroidを載せ、USBカメラとGPSデバイスを繋いでアプリでカメラ画像とGPS測位のデモを見られるようにする予定です。

日本Androidの会の他のメンバーからも展示する予定ですので、どしどしご参加くださいませ！

Androidのソースコードがリリースされました

ついにAndroidのソースコードがリリースされました。

今年中のリリースという話しだったので、もうちょっとかかるかと思いましたが、意外にも発売日に合わせたようです。

ついに宝箱が開けられました。

コンパイルしてみよう

ソースコードはgitで管理されていて、全てダウンロードすると2G以上あります。

ダウンロードするだけでそれなりに時間が掛かりますので覚悟しましょう。

仮想環境を使う場合はHDDをケチりがちですが、余裕を持って15G以上は欲しい所です。

ビルドの仕方は簡単です。

今回はUbuntuを使った場合について、ここの手順に従って環境構築を行う場合に躓きそうな部分について解説します。

git

Ubuntu7.10のデフォルトのsoucerlistの設定では

sudo apt-get install git-core

としてもgitのヴァージョンが1.5.4以上になりませんでした。

http://git.or.cz/からgitの最新の安定パッケージをダウンロードしてインストールすれば解決できます。

jdk

sudo apt-get install sun-java6-jdk

あるいは

sudo apt-get install openjdk-6-jdk

でインストールします。

当然Synaptics Update Managerでインストールしても問題ありません。

PATHを通す

$ cd ~
$ mkdir bin

としてHOMEディレクトリにbinディレクトリを作成し、binにPATHを通しておきます。

HOMEディレクトリの.profileを編集して、最終行あたりに

export PATH=$PATH:~/bin

を追加しておくといいでしょう。

後、躓きそうなところといえば、

repo sync

をした時に、webkitのリポジトリの取得に失敗することがあるようですが、

known-issuesにある以下の手順を行うことでダウンロードできるようになります。

rm -rf .repo/projects/external/webkit.git external/webkit
cd .repo/manifests
git pull
cd ..
repo sync

取得が終わったら

make

と打てばコンパイルが始まり、最終的に

system.img

ramdisk.img

userdata.img

が出来上がります。

Install system fs image: out/target/product/generic/system.img
Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img
Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img

エミュレータが使っているイメージと差し替えて使ってみて動くかどうか試してみると面白いです。

ITPro EXPOでGPSとカメラを載せた実機を展示します

2008/10/15(水)～10/17(金)に開催されるITProEXPOで、日本Androidの会の組み込みWGとしてAndroidの実機(Armadillo-500)を展示します。

今回はUSBカメラとGPSデバイスを繋いでみました。

ぜひお立ち寄りくださいませ。